エスティマACR
2000年1月まで発売されたエスティマTCRに変わって、エスティマACRが登場します。
エスティマACRは、エスティマGSRに移行する前の型になります。 初代エスティマの丸いフォルムの車体を踏襲しながら、乗用車としての乗り心地の良さを求めたのがエスティマACRです。 エスティマTCRと比べると、だいぶ印象が変わっており、車体フォルムはより丸みが強調されているようです。 特に大きな違いは、エスティマACRはフロントエンジンになっているということです。
エスティマACRは、トヨタの先進装備を駆使してスポーティなミニバンを目指しつつ、高級ミニバンとしてのイメージも保つことも忘れていません。 NEWエスティマ発売後も、エスティマTCRと同様にカスタムカーのベースとして、 エスティマファンの心くすぐる純粋な対象として、人気は依然として高いようです。
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