エスティマMCR
初代エスティマ誕生から10年目、2000年1月にフルモデルチェンジを行ったエスティマ2代目が登場しました。 2代目エスティマは初代エスティマよりも低床化しているため、室内スペースが広く取れるようになりました。 またスライドドアが左右両側につくなど車内空間が向上しました。
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この2代目エスティマは、型式で見るとACRとMCRの2パターンから選ぶことができました。 ACR型エスティマとMCR型エスティマの違いはエンジンにあります。 エスティマMCRは上級仕様として、FFと4WDオールモードを選択できるというアクティブコントロールの4WDタイプとなっています。 ただし、FFの駆動方式がメインではあります。 エスティマMCRでは、最高出力で162キロワット、最大トルクが304キロワットという威力を発揮します。
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